总结
本文研究了具有多时滞的MIMO网络控制系统的稳定性分析与控制器设计,通过构造一种新的laypunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了系统稳定性的判据和控制器的设计方法。与文献相比,本文方法的保守性比较低,时滞的范围更大。与文献相比,本文给出了控制器设计的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
总结
本文研究了具有多时滞的MIMO网络控制系统的稳定性分析与控制器设计,通过构造一种新的laypunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了系统稳定性的判据和控制器的设计方法。与文献相比,本文方法的保守性比较低,时滞的范围更大。与文献相比,本文给出了控制器设计的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
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