在二战的德军装甲战车的武库中，有一种不太常见的装甲战车，它就是被称为“自行突击炮”的装甲战车。自行突击炮，也称为突击臼炮，德文为Sturmpanzer，是一种将短身管的臼炮(迫击炮)装到履带式底盘上制成的战斗车辆。它具有威力大，射程较近，适于城市巷战的特点。尽管德军制成的突击臼炮仅有“强虎”和这次介绍的150毫米突击臼炮等少数几种，而且装备的数量也很少，但是，它那奇特的模样，还是令一些兵器迷乐道。让我们看一看这种150毫米自行突击炮的“尊容”吧!步兵炮：从牵引式到自行式
二战期间，德军最初装备的步兵炮有轻型和重型两种。它们配装给步兵，直接支援步兵作战。轻型的为leIG型75毫米步兵炮，重型的为sIG型150毫米步兵炮。在消灭敌方火力点和攻坚作战方面，这些步兵炮发挥了不小的作用。但是，这些步兵炮有一个致命的弱点，就是机动性差，靠马拉人推来转移阵地很是费劲，特别是重型的。为此，德国军方着手将步兵炮装到坦克的底盘上，以实现自行化。
最初实现的是装在I B型坦克上的slG33型150毫米自行炮和装在Ⅱ型坦克上的sIG33型150毫米自行炮。前者的战斗全重为8.5吨，乘员4人，生产了38辆，曾用于对法国的作战；后者的战斗全重为11.2吨，乘员4人，仅生产了12辆，曾用于北非战场上。这两种自行步兵炮的共同缺点是基型底盘的承重能力太小，承载近2吨重的150毫米步兵炮显得力不从心，再加上上部结构太简单，就是一个极简单的防盾，防护力很差，伴随步兵作战时被击毁和击伤的概率太大。为此，德国军方决定研制装在Ⅲ型和Ⅳ型坦克底盘上的步兵炮。其中，装在Ⅲ型坦克上的33B型150毫米自行突击炮战斗全重21吨，乘员5人，但只生产了24辆。由于Ⅳ型坦克是二战中德国生产数量最多的坦克，用Ⅳ型坦克来改装成自行步兵炮，便是顺理成章的事，它就是本文所介绍的StuGⅣ型150毫米自行突击炮，也称为“灰熊”自行突击炮。
“灰熊”的来历
由于Ⅰ型和Ⅱ型坦克的底盘承载能力不足，而Ⅲ型坦克又逊于Ⅳ型坦克，这样，用大体上同期的Ⅳ型坦克为底盘，无疑是明智之举。
1942年7月，斯大林格勒会战打响(斯大林格勒，令称伏尔加格勒)。德方志在必得，决心拿下，以重振在莫斯科近郊被挫伤的士气；而苏联一方也要不惜一切代价，誓死保卫斯大林格勒。战斗的激烈性和残酷性是空前的，史称“斯大林格勒大血战”。战役的初期，苏军层层设防，大量杀伤和消耗德军的有生力量，赢得了宝贵的时间。到了8月份，发展为激烈的巷战。巷战中，双方逐街逐楼逐房反复争夺，对火车站的争夺反复达13次之多。在城市巷战中，坦克和长身管的自行火炮“英雄无用武之地”，而能机动、威力大的自行步兵突击炮则可以大显身手。1942年9月20日，希特勒下达死命令，“必须在一个月内完成40-60辆重装甲、大火力的突击车辆”，这种战车能以少数炮弹便能摧毁城市的建筑物和坚固的火力点。这便是StuGⅣ型150毫米自行突击炮的来历。研制的代号为SdKfz.166，由阿尔凯特公司负责研制。1942年10月4日，希特勒在看过它的设计图纸后大喜过望，命令马上投入生产。1943年初，第一批60辆150毫米自行突击炮交付德军，并被命名为“灰熊”(Brunnbar)自行突击炮。说起这个日耳曼“灰熊”，可没有“虎”式和“黑豹”坦克的名气大，不过，它也是二战中德军很有名的一款战车，总生产量达298辆。“灰熊”自行突击炮首次投入实战，是在库尔斯克会战中。由于在战斗中投入的数量较少，发挥的作用并不大。倒是在随后的意大利战场的街巷战斗中，发挥了不小的作用。
由于“灰熊”自行突击炮的生产数量有限，绝大多数在战斗中被击毁，保存下来的“灰熊”自行突击炮寥寥。据称，仅在美国阿伯丁战车博物馆等少数世界知名战车博物馆中才有实车珍藏，弥足珍贵。
总体结构
“灰熊”自行突击炮的战斗全重为28.2吨，乘员5人，车长5.93米，车宽2.88米，车高2.52米。它以IV型坦克为底盘，上部结构为钢装甲焊接和螺接相结合的混合式结构，以焊接为主。上部结构为全封闭式，在战斗室的形状分为初期型、中期型和后期型三种，在整体形状、观瞄仪器的位置以及舱门等方面有一些细微的变化。车体侧面有侧裙板，后部上方有4个备用的负重轮，也可起到辅助防护作用。
战斗室各部位的装甲厚度和倾角为：正面为100毫米／40度，侧而为50毫米／15度，后面为30毫米／25度，顶面为20毫米；车体各部位的装甲厚度和倾角为：正面首下装甲为80毫米／12度，侧面为30毫米，后面为20毫米／10度。对比这组数据可以看出，战斗室的上部结构各部位的装甲厚度比车体相同部位的装甲厚度要厚些，用于城市巷战中增强防护性的意图明显。据称，“灰熊”自行突击炮各部位的装甲，可以抵御14.5毫米以下口径的普通机枪弹和穿甲弹的攻击。
“短粗胖”的炮管
“灰熊”自行突击炮的火炮为StuH43型火炮，口径为150毫米，身管长为12借口径。口径大，身管短，明显地带有“短粗胖”的特点，属于臼炮一类，所以也有人称它为150毫米突击臼炮。
火炮的高低射界为5-+30度，方向射界为左右各10度，炮弹的弹药基数为38发，比33B型自行突击炮多了8发炮弹。弹种以馏弹为丰，还有少量的烟幕弹，均为分装式弹药，榴弹的弹头重35千克。
辅助武器为1挺7.92毫米机枪，携机枪弹600发。有趣的是，准备机枪射击之前，需要先将战斗室顶部的矩形舱门打开，将机枪架上，乘员探出半个身子才能开始射击。这说明它主要用于防御。机枪的这种运用方式在日本人制成的“灰熊”自行突击炮模型中表现得很清楚。后期的部分“灰熊”自行突击炮上，机枪是直接架在战斗室顶部的，可用于对空射击。
底盘部分基本上保留了基型车IV型坦克的特点，发动机后置，传动装置前置，主动轮在前，诱导轮在后。其动力装置为“马巴赫”HL120TRM型V型、12缸、水冷汽油机，最大功率为300马力(221千瓦)。变速箱为机械式，有6个前进挡和1个倒档。行动装置中，每侧有8个中等直径的负重轮和4个托带轮。战车的最大速度为38千米／小时，最大越野速度为15千米／小时，最大行程为210千米。
“灰熊”自行突击炮上装有两部无线电台，一部为FuG5型，一部为FuG2型，发射功率为10瓦。这说明在城市巷战中，保持和上级及友邻的通信联络是相当重要的。