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材料、生命支持、液压、水声、光学、计算机控制等多门学科。深海载人潜水器研制水平，往往体现了一个国家的综合技术力量，典型的如6000米级深海载人潜水器，目前仅美、法、日、俄、中等国家才能研制。
深海探测要克服许多困难，最基本的是要克服海水压力。在水下每增加10米就增加大约1个大气压。比如将在7000米水下工作的“蛟龙”号。要能够承受至少700多个大气压。这个深度的压力之大，相当于1平方米的面积要承受7000吨的重量。因此，潜水器必须造得非常结实。此外，深海探测器的控制、通信、导航和定位等，与陆上、空中机器人也很不相同，需要针对具体使命和应用环境深入开展研究。科学家认为，其技术难度在某种程度上不亚于“神舟”飞船。