摘要：机器人的制造水平作为一个国家的综合科技实力的标志，它一直是各个国家的重点研究项目。工业机器人运用和普及使传统的工业生产发生从量到质飞跃，它的生产速度之快、生产质量之高以及生产成本的降低都是传统生产形式所无法比拟的。本文从几个角度阐述了机器人的普及时代即将到来。
关键词：机器人
自20世纪研制出世界上第一台工业机器人以来，随着科学技术的不断发展，机器人的应用在解决劳动力不足、提高生产效率、改进产品质量和降低生产成本等方面，发挥了巨大的作用，成为各国保持经济快速增长不可缺少的重要因素，各国政府也越来越重视机器人的研究生产、应用、推广和提高，机器人的普及时代将要到来。
1 社会发展对机器人的要求
科学技术的快速发展带动着社会的高速发展，无论是生产中还是生活中，机器人在各个方面所表现出来的优越性在很大程度上满足了社会发展的需求，由于同时社会的高速发展也对机器人的应用提出了新的要求，人类社会对机器人的依赖将会越来越大，机器人的应用也必然会得到普及。
1.1 军事应用方面
未来战争在要求各军种分层次实现海、陆、空、天立体化协同作战的基础上，需要灵活多变，一方面实现适合单兵使用的微型装备，另一方面则需要大型化以携带足够多的任务弹药装备适应多种战术需要；同时战争过程中信息的及时汇总和处理将会起到重要作用，以确保牢牢的把握战争的主动权和信息控制权；另外对士兵生命的更加重视以及军备竞赛向智能化、信息自动化等方向发展，军事无人驾驶飞机、无人坦克、无人排雷机器人以及适应更加恶劣环境的无人深水潜艇、太空无人飞船等将会大显身手，也必将取代现有军事装备而成为中坚力量。
1.2 民用方面
目前我国老年人口以超过中人口述的10%，预计到2015年全国60岁以上人口总数将达到2亿人，毫无疑问人口老龄化问题即将成为我国乃至世界所面临的新挑战。随着人口老龄化的到来，加之人们对家庭实现生活现代化，居住环境舒适化及家居安全化的要求越来越高，必然会使机器人成为家庭中必不可少的组成部分，机器人将代替人类劳作或者为人类提供最为合理舒适工作环境。甚至及时监控家人的身体状况，提供智能教学代理与机器人教学等。另外，在医疗方面，纳米机器人进入人体体内并会提供精确、无创伤的疾病诊断，为疾病的治疗提供及时可靠的依据。从事服务行业的机器人将成为一个巨大的群体。
1.3 工农业生产方面
以人为劳动力的生产方式必将改变，而应用能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业的机器人势必成为首选。就目前的应用来看，各种工业机器人在实际生产线上大显神威，特别是汽车工业实现了彻底的自动化生产。在农林业生产中，由于传统的机械存在易对植被造成损害、易污染环境等原因，特别是在那些发达国家，农业人口较少，劳动力问题突出，对农业机器人的需求更为迫切。同时，农业机器人相对于传统农业机械能更好地适应生物技术的新发展。如此大的优越性也必然加快机器人替代人力的步伐。
2 机器人的支撑技术
谈到机器人，则离不开支持它的关键技术。目前，机器人作为现代的机电一体化典型产品，其关键技术包括了计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等。
机械技术是机电一体化的基础，也就是机器人技术的基础。机械技术在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。计算机与信息技术是基于计算机的信息交换、存取、运算等功能，实现对系统采集的信息进行实时处理。自动控制技术是在控制理论的指导下，进行系统设计和仿真、现场调试并广泛应用的实用技术。通过闭环反馈系统将所有结构统一起来，协同运作。提高机器人的工作精度。传感检测技术用来实时监测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。传感器的应用提高了机器人的可操作性以及其工作精度。伺服传动技术是利用伺服、步进电机根据控制系统发出的指令信号使机器人按照既定的方式运动。以实现机器人的平稳、精确运动。同时智能技术、信息处理及通讯技术都取得了巨大的成果，赋予了机器人自动识别、判断和适应性的操作。
无论是理论研究，还是在实际产品制造，机器人的关键技术目前都已经达到了比较先进的水平，这些为机器人的全面普及提供了条件。
3 机器人的应用情况
机器人自从上个世纪步入人们的视野以来，其应用已从单一的汽车生产制造业发展到农业机器人、工业机器人、医疗机器人、服务机器人、体育机器人、讲解机器人、军用机器人、特种工作机器人、微型机器人等等。
据不完全统计，2003年以前全球拥有的近百万机器人，主要的成员是工业机器人，占总数的70%以上，全球正在工作的工业机器人共有74万。而在2008年的《2009-2010年全球机器人产业发展研究与前景预测》报告中指出，全球机器人行业总销售量比2006年增长10％。而日本作为机器人使用、生产和出口方面的领先者，已经拥有130余家专业的机器人制造商。虽然离我国全面普及机器人所需还有一定的差距，但其发展前景一片良好,呈现出快速增长的势头，平均每年的增长率都超过40％；，2003年我国有工业机器人总共3000台左右，2004年国产工业机器人数量突破1400台，进口机器人数量超过9000台；2005年我国新增机器人数量超过5000台。在《2011-2015年工业机器人行业竞争格局与投资战略研究咨询报告（英文版）》简介中，预计我国将在2011年新安装各类工业机器人9500台，市场保有量将达到48600台。
另外，有关机器人方面的研究也得到了前所未有的发展，涉及的范围也越广泛，相应的专利及专利文献也取得越来越巨大的成果，表1所列为1985-2010年中国国家知识产权局公布的相关专利数据。
由表1不难看出，近年来关于机器人的研究越来越多，反映出近年来机器人的研究和应用变化程度出现了跳跃性的提升。因此不难推测，对于机器人的研究在将来必将更加广泛，而机器人也将会和电子计算机一样走入千家万户。
4 机器人普及可能引发的问题
机器人的研究从一开始就是拟人化的，随着相关技术的不断发展以及社会对机器人的要求，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用范畴十分广阔。但总的来说，机器人的作用主要还是在于代替人力。因此，机器人的普及也会带来一些问题，如：
4.1 机器人自动化生产线的大量使用，会导致大量工人失业。自从1962年通用汽车在新泽西州的特伦顿厂开始使用第一台工业机器人开始，焊接工和油漆工已经彻底从汽车工厂被清除了。科尔尼咨询公司汽车部的副总裁史蒂夫·扬在一次关于汽车流水线机器人与人类员工比例的研讨中谈道：“衡定机器人最重要的财务指标是每个动作的成本，工业机器人之所以还没有完全让所有工人下岗，仅仅是因为机器人依旧昂贵，如果机器人再灵巧一些，下岗的人类将更多。”
4.2 在大多数科幻作品的渲染下，加深了人们对机器人的不安全性的考虑。
虽然如此，作为一个国家综合科技实力的标志，机器人不管是在技术攻关还是在具体应用中，都会产生巨大的影响，在机器人普及时代，人类将从繁重危险的体力劳动解放出来，有更多的时间去做喜欢的事，去开发更多更新的技术。
参考文献：
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