摘要：设计了一种全新运动方式的搜救机器人，当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物，到达需要探测的地点，搜寻生命迹象。装置中采用了六杆机构作为跳跃机构、齿轮丝杠机构作为能量促发装置．跳跃离地后利用漂浮气球使轻巧的机器人在空中飘浮，利用飘浮这段时间搜救装置采集该地区的信息反馈回主机，运动平稳，节能环保．应用范围广。
摘要：设计了一种全新运动方式的搜救机器人，当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物，到达需要探测的地点，搜寻生命迹象。装置中采用了六杆机构作为跳跃机构、齿轮丝杠机构作为能量促发装置．跳跃离地后利用漂浮气球使轻巧的机器人在空中飘浮，利用飘浮这段时间搜救装置采集该地区的信息反馈回主机，运动平稳，节能环保．应用范围广。
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